天陆海:全球首创车规级混合光纤惯导定位系统

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深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司是专业从事高精度组合导航定位系统的研制、生产、销售和服务于一体的硬科技公司。基于对组合导航定位系统从核心器件、惯性测量单元到整体系统的核心技术的掌握,公司在2022年全球首创车规级混合光纤惯导定位系统,为自动驾驶行业带来全新的解决方案,引起行业震动。



全球首创车规级混合光纤惯导定位系统

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在Z轴(汽车行进方向)采用光纤陀螺确保高精度,在X轴、Y轴沿用MEMS陀螺,从而确保汽车在自动驾驶时,不管遇到任何极端路况,始终行驶在预定的轨道上,确保行车安全!


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这是天陆海给自动驾驶行业带来的全新方案,也是智能驾驶L4以上的不二之选!



混合光纤惯导定位系统车辆

行驶轨迹实例展示


01

隧道场景


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天陆海混合光纤惯导记录的车辆行驶轨迹

红色轨迹为天陆海混合光纤惯导记录的车辆行驶轨迹,可以看出其真实而精确地记录了车子从进入隧道到离开隧道的运动轨迹,和真实路径精确吻合!


  • 陀螺零偏稳定性:0.1°/h

  • 位置推算方式:纯惯导

  • 偏差:行驶1km,偏差0.5米,大约0.05%定位精度

  • 业界水平:融合里程计水平大约0.2%~0.5%



02

地下停车场场景


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天陆海惯导地下车库场景

天陆海混合光纤惯导记录的车辆行驶轨迹,与地下车库实际行车路线吻合。


  • 陀螺零偏稳定性:0.1°/h

  • 位置推算方式:纯惯导

  • 偏差:行驶1km,偏差0.5米,大约0.05%定位精度

  • 业界水平:融合里程计水平大约0.2%~0.5%